大隅町（おおすみちょう）岩川（いわがわ）に鎮座（ちんざ）する八幡神社（はちまんじんじゃ）は、通称、岩川八幡（いわがわはちまん）、岩川八幡神社（いわがわはちまんじんじゃ）と称され、後一条天皇（ごいちじょうてんのう）の御代（みよ）、万寿（まんじゅ）2年（1025）に山城国（やましろのくに）（京都）の石清水八幡宮（いわしみずはちまんぐう）より岩崎氏（いわさきし）、黒岩氏（くろいわし）が勧請（かんじょう）し、今の中之内（なかのうち）（本八幡（もとはちまん））の地に創建（そうけん）したと伝えられています。その後度々（たびたび）戦火に遭い、賊徒（ぞくと）に御神宝（ごしんぽう）なども奪われて衰微（すいび）しましたが、棟札（むねふだ）に「天文（てんもん）四年 檀越（だんおち） 藤原重忠（ふじわらのしげただ） 当地頭（じとう） 伴兼豊（ばんかねとよ） 造立（ぞうりゅう）」とあり、肝付氏（きもつきし）により再興（さいこう）されたことが知られています。

戊辰（ぼしん）の役（えき）における伊勢家（いせけ）家臣団（かしんだん）・私領五番隊（しりょうごばんたい）の功績により岩川（いわがわ）が末吉郷（すえよしごう）から分離独立したのに伴い、明治6年（1873）、旧岩川郷（いわがわごう）の郷社（ごうしゃ）となりました。明治43年3月には、新田場（しんでんば）地区の村社（そんしゃ）の伊勢神社（いせじんじゃ）、並びに無格社（むかくしゃ）の竹山地区の藤原神社（ふじわらじんじゃ）、折田（おりた）地区の笠祇神社（かさぎじんじゃ）、西山地区の宇佐神社（うさじんじゃ）、当地の熊野神社（くまのじんじゃ）を合祀（ごうし）しました。

旧鎮座（ちんざ）地の中之内（なかのうち）字川崎（あざかわさき）（本八幡（もとはちまん））は、河川（かせん）に沿い出水（しゅっすい）の恐れがあり、道路も不便であったので、大正3年9月1日に現在地に遷座（せんざ）。現在の鎮座（ちんざ）地は旧岩川城址（いわがわじょうし）で、合祀（ごうし）された熊野神社（くまのじんじゃ）があった地です。

昭和になり町民の負担と岩川町（いわがわちょう）出身の実業家岩崎與八郎（いわさきよはちろう）の寄付により、社殿（しゃでん）の改築が行われ、昭和13年（1938）10月14日、落成式（らくせいしき）が盛大に挙行（きょこう）されました。この改築の時、山頂を1丈（じょう）5尺（しゃく）（4.5m）地下げして、敷地が広げられました。

県下三大祭りとも称される「弥五郎（やごろう）どん祭り」で知られる例大祭（れいたいさい）は、古くは旧暦10月5日が本祭でしたが、現在は新暦に改め11月3日～5日までの三日間が祭日となっており、11月3日に県無形文化財の「弥五郎（やごろう）どんの浜下（はまくだ）り（神幸行列（しんこうぎょうれつ））」が行われます。

浜下（はまくだ）りで行列の先導役を勤める「弥五郎（やごろう）どん」は、竹カゴ編みの胴体に25反（たん）の梅染（うめぞめ）の単衣袴（ひとえばかま）を白い帯で着用し、身の丈（たけ）が1丈（じょう）6尺（しゃく）（485cm）の大男で、腰に1丈（じょう）4尺（しゃく）（424cm）と9尺（しゃく）4寸（285cm）の大小（だいしょう）の刀差（かたなざ）し、1丈（じょう）8尺（しゃく）（540cm）の鉾（ほこ）を持ち車上（しゃじょう）に立っています。

「弥五郎（やごろう）どん」が何者なのかについては、様々な説がありますが、朝廷（ちょうてい）に抵抗した隼人族（はやとぞく）の首領（しゅりょう）、熊襲（くまそ）の末裔（まつえい）とも、朝廷（ちょうてい）側の大臣の武内宿禰（たけしうちのすくね）とも言われています。

祭りは、深夜午前1時の触（ふ）れ太鼓（たいこ）で始まります。触（ふ）れ太鼓（たいこ）とともに「弥五郎（やごろう）どん起（お）こし」がはじまり、「弥五郎（やごろう）どんが起（お）きっど」と町中に触（ふ）れ回ります。午前2時、弥五郎（やごろう）どんの組立てを開始。午前4時に弥五郎（やごろう）どんに綱を付けて引き起（お）こす「弥五郎（やごろう）どん起（お）こし」。午前6時には、着物や刀で身支度（みじたく）を調（ととの）えられ、弥五郎（やごろう）どんは車上（しゃじょう）に立ち上がります。この「弥五郎（やごろう）どん起（お）こし」に参加すれば、身体（しんたい）が強壮（きょうそう）になり、運気（うんき）が益々（ますます）目出度（めでた）くなるという信仰で、大勢の人たちが夜明け前から参加します。

午前中の例大祭（れいたいさい）の神事（しんじ）と弥五郎（やごろう）太鼓（たいこ）の奉納（ほうのう）の後、午後1時から台車に乗った「弥五郎（やごろう）どん」を小学生達が綱で引いて神社を出発し、「弥五郎（やごろう）どんの浜下（はまくだ）り（神幸行列（しんこうぎょうれつ））」が始まります。

行列は、「弥五郎（やごろう）どん」を先頭に宮仕（みやだち）・前行（ぜんこう）・御神輿（おみこし）・供奉（ぐぶ）と続きます。宮仕（みやだち）は、石清水八幡宮（いわしみずはちまんぐう）から勧請（かんじょう）された時に、随行（ずいこう）してきた10人ほどの社人（しゃじん）のことで、浜下（はまくだ）りで幟旗（のぼりばた）・威儀物（いぎのもの）を捧持（ほうじ）して御神輿（おみこし）の先導役を務める栄誉は、今でもその宮仕（みやだち）の末裔（まつえい）が担っています。

午後2時ごろ、御旅所（おたびしょ）に到着し、地域の平安と繁栄を祈願（きがん）する神事（しんじ）が執り行われます。その後、帰路に着き、見物者や屋台が溢れる中を押し分けながら午後4時ごろに神社に帰着します。約3時間かけて町中を練り歩いた「弥五郎（やごろう）どん」は、例大祭（れいたいさい）の本祭が斎行（さいこう）される5日まで境内（けいだい）に安置（あんち）されます。

天保（てんぽう）14年（1843）の島津藩（しまづはん）が制作した「三國名勝図絵（さんごくめいしょうずえ）」でも、

「祭祀十月五日、其日華表ヨリ一町許距レル処ニ浜下ノ式アリ、大人ノ形ヲ作テ先払トス。身ノ長ケ一丈六尺、梅染単衣ヲ著テ、刀大小ヲ偑ビ、四輪車ノ上ニ立ツ。此ノ人形ハ土人伝ヘテ大人弥五郎トイヒ、又式内宿禰󠄀ナリトイウ」

と記され、江戸時代の当時から、祭りの姿や「弥五郎（やごろう）どん」の形はほとんど変わらず伝えられており、「弥五郎（やごろう）どん」は健康長寿の神様、そして何より大隅国（おおすみのくに）の守護神（しゅごしん）、大隅隼人（おおすみはやと）の守護神（しゅごしん）として、人々の厚い尊崇（そんすう）を受けています。

境内（けいだい）には、社殿（しゃでん）前、北東に伊勢神宮（いせじんぐう）と皇居の遙拝所（ようはいしょ）。鳥居から参道の中ほどまでに、戊辰（ぼしん）戦役（せんえき）記念碑、明治維新百年碑と日露戦役記念碑。そして坂道の中ほどに大東亜戦争戦没者慰霊塔（いれいとう）と豊磐間戸神（とよいわまどのかみ）と櫛磐間戸神（くしいわまどのかみ）を祀（まつ）る門守社（かどもりしゃ）が鎮座（ちんざ）しています。